接箍识别系统

接箍识别系统基于工业机器视觉技术构建，配置高清工业摄像单元与边缘处理设备，可针对钻井、修井现场井口作业目标实现实时图像采集、特征分析与精准识别。系统可自动捕捉接箍、吊卡、卡瓦、公母接头、管柱等核心作业对象的位置与状态，实时输出坐标、姿态参数及工况数据，为设备联动控制提供视觉依据。目前该系统已形成多场景成熟落地应用案例，覆盖钻井/修井平台多目标识别、小修作业管柱流程识别、钻机配套铁钻工协同识别等多种作业工况；同时支持功能拓展，系统可与现场电控系统、绞车、铁钻工等执行机构联动，替代井口人工目视判断，解决传统作业存在的视野受限、人工判断偏差、高危岗位风险突出等问题，提升钻修作业的效率与现场安全水平。

功能特点：

• 井口目标精准识别：搭载石油工况定制识别模型，可精准识别接箍、吊卡、卡瓦、公母接头、管柱等井口关键作业对象，抗雨雾、油污及光照变化干扰，持续输出高精度坐标与姿态数据。

• 多场景成熟落地：已在钻/修井平台、小修作业、钻机配套铁钻工等场景形成实际应用案例，可适配不同井口结构与作业流程，具备成熟的部署与调试经验。

• 设备协同联动控制：识别数据可实时对接电控系统、绞车、铁钻工等执行机构，为设备精准启停、对位控制、工艺自动运行提供视觉支撑，实现视觉感知与设备动作闭环联动。

• 工业级环境适配：采用防爆工业级设计，支持宽温范围稳定运行，具备抗振动、抗电磁干扰能力，可适配油田野外风沙、粉尘、昼夜温差等恶劣作业环境。

• 系统深度协同闭环控制：以AI视觉系统为感知核心，可与钻修智控系统深度交互，实时上传识别数据与设备状态信号，实现“视觉感知—逻辑研判—设备执行—安全防护”的全链路闭环智能控制。